"מדע היוגה נותן שיטה מעשית על יסודות מדעיים למציאת האמת בדת. כשם שלכל מדע שיטת חקירה משלו, כך גם למדע היוגה חקירה משלו והוא מצהיר כי ניתן להתנסות באמת. ניתן להתנסות באמת רק כאשר אתה חורג מעבר לחושים וכאשר המחשב והשכל חדלים מפועל" (ספר היוגה השלם – סואמי וישנו דיוננדה). יוגה משמעותה להכיר את עצמך לחלוטין ולהתחבר אל האמת האוניברסאלית. תרגול היוגה מוביל אותנו למודעות טוטאלית לגבי עצמנו, ומאפשר לנו לפתח הכלה והבנה של העצמי. על מנת שנוכל לגעת בעומקים אלו בתודעה שלנו, יש לצאת מגבולות המיינד (השכל וההכרה) ולהתעלות על כל החושים הבסיסיים של האדם. תרגול היוגה (בכלל הזרמים שבו), מכין בראש ובראשונה את הגוף שלנו לישיבה ממושכת במדיטציה. על כן, כל תרגולי האסאנות (תנוחות) מטרתן העיקרית היא לייצר גוף בריא, חזק ויציב, שיוכל לשהות במדיטציה. לכל זרם יש את הסדר שלו והטכניקה שלו ואת יתרונותיו. מוזמנים לקרוא בהרחבה על הזרמים.
מילון מונחים של תרגול היוגה. שם התנוחה באנגלית/עברית וסנסקריט (השפה המקצועית) והסבר קצר על כל תנוחה, תנוחות עמידה, ישיבה, כפיפות קדימה, אחורה ותנוחות הפוכות.